江戸時代初期には松坂藩の藩庁となっていたが、1619年（元和5年）廃藩となり、南伊勢は紀州藩の藩領となった。
廃藩後は紀州藩の南伊勢国内17万9千石を統括するために城代が置かれた。
石垣が素晴らしいとされる。

松阪城跡近くには「本居宣長記念館」がある。
本居 宣長（もとおり のりなが）は松阪出身で江戸時代の国学者、医師。
1730年6月21日(享保15年5月7日) - 1801年11月5日(享和元年9月29日)

住所：三重県松阪市殿町

電話：0598-23-2381

地図上の位置：北緯:34度34分33秒 東経:136度31分32秒